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協作機器人
協作機器人產品介紹
電話:021—37901188
手機:13301885621
郵箱:info@triowin.com
資料下載 >>
產品詳情

協作機器人TCR系列是沃迪針對電子3C行業推出的新一代小型通用機器人為先進的六關節驅動式,負載能力5kg,工作范圍800mm,典型TCP速度1m/s,具有拖動示教和碰撞檢測等協作機器人獨有功能。

該款機器人適用于小批量多品種生產的終端用戶,可以方便靈活的編程調試,快速安裝部署和良好的售后維護。除了可以在勞動力密集型行業如筆記本電腦,手機的搬運、檢測、包裝也可以作為物流、服務、教育、醫療等非傳統工業領域使用,是未來機器人的發展方向之一。


  • 主要特征

1.創新的機械結構構型設計和極具特色的外觀設計
2.先進的拖動示教和碰撞檢測功能
3.便利和快速的現場安裝和調試
4. 用戶界面簡潔直觀,操作簡單有效
5. 支持Visual Studio直接編程
6. 支持安裝自定義軟件
7. 支持遠程協助
8. 提供大量應用教程和范例程序


  • 參數指標

  • 名稱

    TRIOWIN-TCR5

    構造

    串聯六關節

    工作范圍

    800mm

    自由度數

    6

    最大關節速度

    180o/S

    最大TCP速度

    1m/s

    最大負載重量

    5kg

    機器人本體重量

    20kg

    重復定位精度

    + 0.1mm

    驅動方式

    EtherCAT-CANOpen

    電源供電

    220V AC 50-60Hz

    工作溫度

    0-50oC

    編程

    圖形用戶界面,基于Windows的C#編程環境

    控制柜尺寸

    長:650mm        寬:250mm      高:550mm

    輸入輸出

    8DI(機器人自帶)/8DO(機器人自帶)/16DI(機器人外部)/16DO(機器人外部)/2AI(選配)/2AO(選配)

    通信方式

    EtherCAT/

    CAN/

    TCP/IP/

    SerialPort

    視覺(選配)

    50萬/200萬像素黑白相機


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